雅阁混动10.5是否支持C2安装

雅阁混动10.5 是否支持 C2 安装（dragonpilot D2）

结论

D2 分支代码层面标称支持 "Honda Accord Hybrid 2018-22"，覆盖 10.5 代（2021-2022）。卖家说"不支持"很可能是保守策略。实际取决于具体车上 ECU 固件版本是否在指纹库中。

C2 硬件兼容性

项目状态
C2 支持✅ 明确支持 — README 写明专门为 C2/EON 设备设计
线束✅ Honda Bosch A 接头 — 与 10 代混动相同
CAN 数据库✅ 共用 honda_accord_2018_can_generated
毫米波雷达模块 (fwdRadar) 物理件✅ 10 代与 10.5 代雷达模块本体通用
雷达安装支架总成⚠️ 零件号不同，10 代与 10.5 代支架不互换

雷达传感器物理件差异（10代 vs 10.5代）

安装 openpilot C2 时，毫米波雷达相关的 ECU 指纹直接由 CAN 通信获取，与物理硬件兼容性关系不大。但如果你需要更换雷达模块或拆装支架，以下信息有参考价值：

雷达模块（36801 前缀）

零件号适用备注
36801-TVA-A1610 代（2018-2020）原始件
36801-TVA-A1710 代 ~ 10.5 代（2018-2022）A16 超替件，两代通用

结论：雷达模块本体硬件一致，A17 可替换 A16。

雷达支架总成（36803 前缀）

零件号适用备注
36803-TVC-A7710 代（2018-2020）原始件
36803-TWA-A1910 代（2018-2020）另一变体
36803-TVC-A2210.5 代（2021-2022 Sport）10.5 代专用

结论：10.5 代前脸/中网重新设计后，雷达支架随保险杠造型变化重新开模，支架总成不通用。

车型支持 (values.py)

  • CAR 枚举：ACCORDH = "HONDA ACCORD HYBRID 2018"
  • CAR_INFO："Honda Accord Hybrid 2018-22"
  • 参数：质量 3279lb / 轴距 2.83m / 转向比 16.33
  • 所属组：HONDA_BOSCH — Bosch 系统，支持 openpilot 纵向控制

指纹库中已有 10.5 代条目

fingerprints.py 的 ACCORDH 段已包含 2021+（TWB 前缀）零件号。注意：此处 fwdRadar 固件版本 36802-TWB-H060 是 ECU 软件版本号，非物理雷达模块零件号，不可与 36801-TVA-A16/A17 混为一谈。

ECU10.5 代固件版本
EPS39990-TWB-H120
fwdCamera36161-TWB-H040
fwdRadar36802-TWB-H060（固件版本）
VSA57114-TWB-H030
SRS77959-TWB-H220

D3 分支佐证

d3 分支已将 ACCORDH 合并进 ACCORD 的 HondaBoschPlatformConfig，说明汽油版和混动的 CAN 协议完全一致。

卖家说"不支持"的原因

  1. 保守策略 — 未亲自在 10.5 代验证过，默认说不支持
  2. 指纹可能不完整 — 特定配置/地区版本的 FW 可能不在列表里
  3. CAN 差异风险低 — DBC 共用同一文件

上车验证步骤

  1. 接上 C2 开机，看 panda 是否能自动识别为 "HONDA ACCORD HYBRID 2018"
  2. 若报 unknown car → 需抓取 CAN 指纹，提 PR 补充固件版本
  3. 先测试转向控制（不开 longitudinal），再逐步开启纵向控制

数据来源

dragonpilot D2 分支：https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/tree/d2

  • values.py / fingerprints.py / interface.py / carstate.py
  • 检索时间：2026-06-25
  • 雷达物理件零件号来源：Honda OEM 零件目录 / eBay / hondapartsconnection